一种用于纸箱码垛的机器人伺服末端执行器

本发明属于纸箱搬运设备技术领域，具体的说是一种用于纸箱码垛的机器人伺服末端执行器，包括冂型板；所述冂型板顶部安装有法兰部件；所述冂型板上转动安装有第一丝杠；位于所述冂型板其中一侧侧面安装有第一电机，且第一电机用于驱动第一丝杠；所述第一丝杠以中点为分界线，分界线两侧的螺纹相反；所述第一丝杠上螺纹啮合有两个第一驱动块；两个所述第一驱动块下方均固定安装有横板；两个所述横板两侧，位于横板底部位置均安装有竖板；位于两个所述横板上的两个竖板之间均设有执行搬运组件；通过设置执行搬运组件，可以避免纸箱局部受力过大出现损坏，以及纸箱在转移中出现滑落的情况。