一种基于TDOA和FDOA的三维无源直接定位方法

本发明涉及一种基于TDOA和FDOA的三维无源直接定位方法，包括以下步骤：S0获取目标定位区域和信号源的初始位置坐标；S1设定感知节点中的一个作为参考节点，计算感知节点与参考节点之间的TDOA向量，并提取若干最小TDOA向量对应的感知节点作为信任节点；S2基于信号源的初始位置坐标设定待搜索的三维网格区域；S3根据每个信任节点与参考节点之间的TDOA向量和FDOA向量构建定位代价函数，利用网格搜索直接定位算法迭代求解使所述定位代价函数的值最大的信号源位置坐标。本发明能够应对不同应用情景下的定位任务，实现三维空间的精确定位。