一种曲面骨架加工用焊接装置及其使用方法

本发明适用于焊接装置技术领域，提供了一种曲面骨架加工用焊接装置，包括调控机器人、装配架、装配底架、装配顶架、旋控机构、固定架和焊枪，还包括感触调整机构、视觉识别模块和换向机构。本发明中的一种曲面骨架加工用焊接装置的使用方法，利用上述的曲面骨架加工用焊接装置，焊枪通过与调控机器人、装配架、旋控机构、固定架、感触调整机构、视觉识别模块和换向机构相配合，能够以圆周旋转的方式并沿着骨架的外轮廓轨迹对骨架的接缝处进行连续且均匀的焊接，确保焊缝的位置和形状符合焊接需求，使得焊枪可以灵活适应对骨架的直形或曲面接缝进行焊接，同时确保焊接作业的连续性和稳定性，避免因不均匀焊接导致的应力集中或结构弱点。