一种机器人本体的能力识别方法、系统、终端及介质

本发明公开了一种机器人本体的能力识别方法、系统、终端及介质，所述方法包括：当接入至目标机器人系统时，生成机器人分析指令，根据机器人分析指令得到机器人本体信息，并对机器人本体信息进行信息处理，得到目标机器信息；获取用户的需求问题信息，对需求问题信息进行意图分析得到目标意图，并根据目标意图对目标机器信息进行检索处理，得到机器信息检索结果；根据机器信息检索结果生成对应的需求回复信息，并将需求回复信息发送至用户。本发明实现了在边缘设备上部署大语言模型，克服了资源限制的挑战；通过创新的多轮问答机制在有限的计算资源下实现了复杂的推理过程；还实现了对机器人功能的深入分析，使得策略制定更加精确和高效。