一种基于数据处理的桥梁施工进度动态管理方法及设备

本申请提供了一种基于数据处理的桥梁施工进度动态管理方法及设备，该方法包括：在桥梁施工的过程中，控制机器人对桥梁采集原始图像数据与点云数据；将点云数据投影到原始图像数据中，得到目标图像数据；在目标图像数据检测桥梁中处于施工状态的桥墩，得到区域图像数据；以目标图像数据为背景的条件下，在区域图像数据中滤除表示施工状态的语义，得到表示桥墩的业务图像数据；将业务图像数据转换为三维的局部桥墩模型；加载对桥梁构建的数字孪生的桥梁模型；桥梁模型中具有表示桥墩的整体桥墩模型；在整体桥墩模型中，对与局部桥墩模型匹配的部分结构调整模型状态。提高桥梁施工进度管理的效率，提高桥梁的数字孪生模型的时效性。