摘要
本发明公开了一种基于改进SIFT算法的红外与可见光图像配准方法,构建红外与可见光图像的高斯差分金字塔,以有效捕捉图像中存在的多尺度特征;对金字塔的每一层进行局部自适应FAST关键点提取,在多尺度层次上检测图像的显著特征点;基于关键点邻域内图像的梯度方向分布,对关键点进行主方向分配,使得关键点在不同的旋转角度下仍然能够保持一致性;基于梯度信息特征对关键点进行编码并生成对应的特征描述符,以应用于后续配准操作;利用描述符之间的相似性进行初始配准,并采用优化后的RANSAC算法对初始配准结果进行验证与优化,剔除误匹配点。本发明提高了红外与可见光图像特征点检测与匹配数量,降低了时间复杂度,保证了匹配精度。
技术关键词
可见光图像
配准方法
关键点
邻域
特征描述符
像素点
算法
梯度直方图
误匹配点剔除
特征点
高斯尺度空间
高斯金字塔
高斯核函数
计算误差
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