一种基于生成对抗网络的机械臂操作轨迹优化方法

本发明公开了一种基于生成对抗网络的机械臂操作轨迹优化方法包括，采集机械臂操作轨迹数据，构建生成对抗网络模型，生成器根据随机噪声及任务特征参数生成机械臂路径轨迹，通过判别器区分生成路径轨迹与真实路径轨迹并得到优化生成结果；根据所述优化生成结果，通过轨迹特征评分和筛选机制，筛选出满足任务需求的最优轨迹；通过本发明方法显著提高了机械臂轨迹规划的效率和适应性，有效降低了任务执行能耗，缩短了任务完成时间，提升了轨迹平滑性和精确性，且适用于工业制造、物流搬运等多领域的机械臂操作优化。