一种高压配电室智能巡检机器人执行机构

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种高压配电室智能巡检机器人执行机构，包括电动滑轨，所述电动滑轨的移动端安装有巡查机械人，所述采样机的底部固定连接有齿条，所述移动板的底部设置有清洁机构，所述固定块的外表面固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转轴，所述转动块的底部固定连接有成像仪，所述定位块的内壁通过扭簧铰接有防尘壳，本发明在成像仪移动时，可以通过马达带动成像仪转动进行角度的调节，避免在巡查时出现盲区，让检测更加全面，在巡查机械人停机休整时，通过移动板移动带动防尘壳对成像仪进行保护，避免有灰尘落到镜头上影响到远程观察的结果，进一步保证了运行的稳定性。