一种配送机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例公开了一种配送机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，用于配送机器人，包括：对接收到任务指令进行解析，确定目标楼层；在当前楼层与目标楼层相同时执行对应的配送任务；在当前楼层与目标楼层不相同时，移动至电梯区域，并向电梯控制器发送第一请求，以使电梯控制器根据第一请求时确定轿厢前往当前楼层最快的目标电梯，控制目标电梯的轿厢往当前楼层移动并返回目标电梯信息给配送机器人；配送机器人根据接收到的目标电梯信息前往对应的电梯门口；在电梯门打开时控制自身进入目标电梯的轿厢内，并向电梯控制器发送第一指令，以控制目标电梯的轿厢往目标楼层移动；解决配送机器人配送效率低的问题，提升配送机器人的配送效率。