摘要
本发明公开了一种智能巡检机器人,包括工字形轨道、悬挂活动于工字形轨道下方的移动车体、驱动移动车体沿工字形轨道移动的移动组件、竖直转动设置于移动车体底部的旋转圆台、驱动旋转圆台相对移动车体旋转的旋转组件、竖直固定于旋转圆台底部的支撑臂一、滑动于支撑臂一上的滑块一、驱动滑块一沿支撑臂一上下滑动的滑动组件一、平行于支撑臂一一侧的支撑臂二、滑动于支撑臂二上的滑块二、驱动滑块二沿支撑臂二上下滑动的滑动组件二、两端分别铰接连接滑块一和滑块二的活动臂、驱动活动臂的两头分别相对滑块一和滑块二翻转运动的翻转组件、固定于支撑臂二下端的巡检摄像设备。本发明的优点:具有能够自由调整监控摄像头位置、灵活巡检机房的效果。
技术关键词
工字形轨道
智能巡检机器人
旋转圆台
小型电机
滑块
转动轴
驱动移动车体
滑动组件
翻转组件
链轮
伺服电机
锥齿轮
移动组件
长方形
旋转组件
箱体
链条
摄像设备
滚轮