一种基于视觉识别的机械臂分拣装置及其分拣方法

本发明涉及智能分拣技术领域，且公开了一种基于视觉识别的机械臂分拣装置分拣方法，包括主体，主体的侧壁固定连接有电推杆，电推杆的输出端固定连接有滑动架，滑动架滑动连接在主体的顶部。本发明当夹取力过大时，弹性层会发生形变以吸收多余的力，从而避免对物品造成损坏，同时在弹性层扭转收缩时，可以通过弹性层扭转收缩来适应不同形状的物品，从而实现对各种不规则形状物体的有效夹取，从而确保在分拣的稳定性。