一种结合选择机制的多目标跟踪系统及方法

本发明公开了一种结合选择机制的多目标跟踪系统及方法，属于计算机视觉技术领域，包括检测处理模块和轨迹处理模块，检测处理模块和轨迹处理模块上同时连接设置有匹配关联模块，匹配关联上连接设置有轨迹管理模块，利用这些模块进行从初始帧视频图像获取目标信息，得到初始轨迹；获取当前视频帧中的目标检测框，并将检测框划分为高置信度组和低置信度组；获取当前视频帧中的轨迹预测框；将两组检测框分别与轨迹进行匹配关联，并进一步比较，确定最优匹配对；更新活跃轨迹状态；恢复丢失轨迹；处理未匹配的检测框与轨迹；在视频中显示跟踪结果。本发明能有效提升匹配关联的准确性和鲁棒性，增强了轨迹丢失后的重关联效果。