基于AI视觉识别的密闭空间无人机智能巡检方法及装置

本发明提供一种基于AI视觉识别的密闭空间无人机智能巡检方法及装置，涉及电力电网技术领域。本发明通过无人机代替人工巡检密闭空间，提高了巡检安全性。之后通过AI视觉识别模型对无人机巡检数据进行识别，得到密闭空间的表面温度分布特征、三维点云特征和设备参数特征，并进行设备划分，从单个设备的三维结构、表面温度和设备参数三个方面，结合故障检测模型，高效全面的评估各设备的运行状态。最后整合各设备的运行状态和巡检特征生成智能巡检报告，向巡检人员直观展示，实现密闭空间中高效、全面和安全的智能巡检，提高密闭空间的巡检效率和安全性。