用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品

本发明涉及一种用于复杂通信环境中的节点定位方法、定位系统及产品。本方法包括以下步骤：S1、计算第q个未知节点与第i个锚节点之间的距离ri,q，遍历第q个未知节点与Q个锚节点的距离得到距离集合；S2、基于距离集合和启发式算法计算未知节点的坐标。本发明通过引入结合均匀点集、Levy飞行策略和自适应策略的三维定位算法来优化传统定位算法得到的估计坐标，具体体现在计算未知节点的坐标过程中，首先通过产生均匀的点集初始化种群，Levy策略中使用步长搜索扩大全局寻优能力，并在后代生成过程对交叉概率和缩放因子进行动态调整，通过引入这三种策略，使得本发明能够在动态、障碍物多、信号传播受干扰等条件下，依旧维持较高的定位精度。