基于三分支结构的多尺度实时语义分割方法及系统

本发明公开了一种基于三分支结构的多尺度实时语义分割方法及系统，属于图像实时语义分割技术领域。包括：获取待分割图像并进行特征提取，生成全面特征表示；将全面特征表示输入并行设置的语义分支、细节分支和边界分支进行处理，并将处理结果融合以获取实时语义分割图像；其中，细节分支以像素‑注意力为导向融合所述语义分支输出的多尺度语义信息，所述边界分支以所述语义分支输出的多尺度语义信息为指导，预测边界区域。增强了特征提取能力能够提高实时语义分割的准确性和全面性，解决了现有语义分割中特征提取不足的问题。