智能汽车自动驾驶故障诊断方法及系统

本发明提出了智能汽车自动驾驶故障诊断方法及系统，涉及汽车故障诊断技术领域，其技术方案为获取车辆待监测部件的运行状态数据，确定故障现象；构建诊断策略库，所述诊断策略库中包括多个层级的诊断策略，每个层级的诊断策略包括对应的诊断流程、判定规则和处理措施；基于故障现象，从多个层级的诊断策略中匹配到与当前故障现象最相符合的诊断策略，执行最相符合的诊断策略中的处理措施；获取处理结束后的反馈数据；基于反馈数据，对诊断策略库中的诊断策略进行更新和优化。本发明通过集群哨兵网络和预设诊断策略库的结合使用，提升了诊断效率，引入自适应学习算法不断优化和调整诊断策略，提高诊断准确率，减少误诊和漏诊现象的发生。