全矢量布局模块化水下机器人

本发明公开了全矢量布局模块化水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括框架，所述框架上安装有推进器，所述推进器设置为八个，八个推进器均匀分布在框架的两侧，所述框架的一端设置有摄像系统，所述摄像系统的外部设置有补光灯，且补光灯固定安装在框架上，所述框架的内部固定安装有电子器件仓，所述电子器件仓的两端均设置有数据与电气接口块。该全矢量布局模块化水下机器人，基于重心平衡原则和对称布局原则，全矢量布局了八个推进器，通过调节八个推进器推力的大小和方向，对八个推力进行三维力的分解与合成，使得水下机器人具备全向运动能力，且框架式结构和全矢量八个推进器的布局设计，使得机器人具有极佳的挂载点分布和强负载能力。