一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品

本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：设置路径规划空间、起始点和目标点，并从路径规划空间中得到第一随机采样点；从已有路径中找到与第一随机采样点距离最近的相邻点；在相邻点到第一随机采样点上根据预设步长确定第一路径点；判断第一路径点的可行性，基于可行性计算得到采样改进路径生成因子；根据采样改进路径生成因子，确定第二路径点；连接第二路径点和相邻点，得到第一路径；若第一路径可行，则将第一路径加入已有路径。本发明能够提高在复杂应用环境中的路径生成效率及性能。