一种自动驾驶感知系统的模糊测试方法、装置及存储介质

本发明公开了一种自动驾驶感知系统的模糊测试方法、装置及存储介质，方法包括：利用初始种子构建种子队列；从种子队列中选择当前种子，对当前种子进行变异操作生成测试种子；将测试种子进行测试预测，输出预测结果为失败测试的测试种子到失败集合；利用引导指标处理得到所述当前种子的测试覆盖率和加入所述测试种子后的测试覆盖率，根据测试覆盖率提高的测试种子更新种子队列；其中，引导指标包括空间覆盖率和语义覆盖率；将迭代次数加1，返回执行从种子队列中选择当前种子的步骤，直至迭代次数达到预设的最大迭代次数，输出失败集合。本发明能够高效实现自动驾驶感知系统的模糊测试，可广泛应用于数据处理技术领域。