一种机械臂及腹腔镜手术器械

本发明提供一种机械臂及腹腔镜手术器械，属于腹腔镜手术技术领域。包括纵移机构，所述纵移机构相互靠近的一侧固定连接有连接臂，所述连接臂的内端活动安装有角度调节机构，所述角度调节机构的内侧安装有弧状位移机构。本申请在腹腔镜手术中通过旋转机构、横移机构和纵移机构配合，可根据患者体积及手术需求灵活调整机械臂位置，第三电机驱动齿轮与齿环啮合，带动机械臂环状位移，配合横纵移辅助调整，提高便捷性和适配性，横纵移机构中电机驱动丝杆，使滑块滑动带动机械臂横向和纵向位移，提升灵活性和适配性能，此外，弧状位移、角度调节和器材安装组件配合，多电机协同调整，方便安装手术设备，更好应对复杂手术需求，提高手术成功率。