一种无人机数据收集与能源传输方法

本申请公开了一种无人机数据收集与能源传输方法，涉及移动计算技术领域，方法包括：基于无人机系统构建数据收集模型、能源收集模型及能源消耗模型；基于数据收集模型、能源收集模型及能源消耗模型，以所有智能设备的平均信息年龄最小、无人机的总能耗最小且所有智能设备收集的平均能源最大为目标，构建多目标无人机飞行优化模型；采用进化算法与强化学习算法交替处理的方式，对多目标无人机飞行优化模型求解，以得到无人机的飞行行为决策，为飞行、悬停并收集数据、悬停并传输能量中的一项。本申请可得到同时考虑信息年龄最小、无人机能耗最小且收集能源最多的、质量更优的解决方案。