夹持型多角度焊接机器人及焊接方法

本发明属于焊接技术领域，具体为夹持型多角度焊接机器人及焊接方法；包括焊接工作台，所述焊接工作台上安装有多轴旋焊机器人，多轴旋焊机器人上的焊枪与加工件配合连接设置，加工件与移向合夹组件配合连接设置；所述移向合夹组件包括设置于焊接工作台上的联动方板，联动方板通过螺栓与焊接工作台的底面连接设置；所述联动方板上安装有双向伸缩气缸；通过多旋调角单元，使得加工件可根据焊接的不同需求将其调整至合适的角度被多轴旋焊机器人进行焊接操作，避免在调整加工件的焊接角度时需要将其重新拆卸安装等，降低了工作强度的同时提升了焊接的效率，使得装置在使用时的局限性得到降低。