基于焊把姿态记录的水下焊接训练方法、系统及设备

本申请涉及智能控制技术领域，公开了基于焊把姿态记录的水下焊接训练方法、系统及设备，训练方法包括：S1，采集标准焊接人员和受训人员焊接操作时焊把的空间姿态和移动速度，还将受训人员的焊把参数上传显示给教学人员；S2，对采集的标准焊接人员的焊把参数进行分析整理，以建立标准焊接手法库；还将反映受训人员焊把参数与标准焊接手法库进行对比，根据模糊控制算法推算出调整指令或教学人员根据经验提出指导指令；其中当时，不输出调整指令；当时，输出微调的调整指令；当时，输出大幅调整的调整指令；S3，根据调整指令或指导指令调整自身的焊把参数，完成焊接训练。本申请的受训人员可以在实时指令下及时纠正自己的焊接操作。