一种永磁同步电机系统基于内模原理的滑模控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机系统基于内模原理的滑模控制方法，涉及永磁同步电机速度控制技术领域，其所述方法包括：建立永磁同步电机系统的数学模型；基于内模原理，构造角速度参考信号以及负载转矩的内模；结合滑模控制相关技术，将角速度参考信号和负载转矩的内模引入滑模面设计中，构造内模嵌入型滑模面；基于所设计的新型滑模面，针对永磁同步电机的速度控制问题，设计包含参考信号内模的滑模控制器，实现永磁同步电机系统对时变参考信号的高精度跟踪，同时减弱滑模控制器的抖振。所设计的控制方案可明显抑制负载转矩突变因素引起的干扰，从而有效提高永磁同步电机系统的速度控制精度和干扰抑制能力。