车辆安全控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质

本申请提供一种车辆安全控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。其中，实时获取智能驾驶感知画面的电子图像；其中，所述电子图像用于显示自车的标识信息以及周围环境的标识信息；实时接收使用者针对所述自车的标识信息以及所述周围环境的标识信息输入的当前指令；根据至少一层安全判断机制，若确定出所述当前指令不合理，则接收所述当前指令相邻的下一条指令，并将所述下一条指令覆盖所述当前指令；所述安全判断机制用于表示判定所述当前指令合理后使得所述自车安全驾驶；以及，若确定出所述当前指令合理，则允许控制所述自车按照所述当前指令驾驶。