域控制器和可移动平台

域控制器和可移动平台，其中的域控制器包括：具有第一容纳腔的壳体，壳体的边缘形成有敞口，在形成敞口的壳体的外壁上设置有导水槽；具有板载天线区域的电路板，电路板的一部分设置于第一容纳腔中，板载天线区域由敞口裸露且临近导水槽；可拆卸地设置于壳体上的天线盖，天线盖能够覆盖于敞口且与壳体形成第二容纳腔，板载天线区域和导水槽被容置于第二容纳腔内，导水槽的槽口与外部连通。当有液体滴落在本申请提供的域控制器和可移动平台的壳体表面或天线盖表面时，渗入第二容纳腔的液体不会直接滴落在PCBA板上，而是会流入导水槽，最后经由槽口排出第二容纳腔外，进而避免损坏PCBA板和天线芯片。该域控制器可以满足IP5K2级别的防水需求。