摘要
本发明涉及包装机放袋技术领域,具体为一种基于机器视觉的放袋检测系统、方法及存储介质,发明通过采集初始放袋位置图像,采用目标匹配算法进行包装袋类型匹配,实现包装机自动设置新包装袋的参数,可提升包装机一机多用的自动化程度;通过采集初始放袋位置图像、袋口图像,采用图像处理方法,实现对包装袋尺寸异常、包装袋花纹异常、包装袋开袋异常、包装袋空包、包装进料停止的检测,进而提升包装质量;同时通过采用红外与可见光双光相机进行图像数据采集,不仅可以检测包装袋空包情况,还可借助红外图像数据建立图像分割掩膜mask,避免使用计算量大、算力要求高的神经网络进行目标检测、目标分类及其图像处理。
技术关键词
包装袋尺寸
包装袋开袋
数据处理模块
视觉
图像处理算法
包装机
存储模块
双光相机
花纹
图像分割
像素
红外相机
相机镜头
数据处理模型
新包装袋
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