摘要
本发明提供了一种隐形矫治器自动化生产设备,涉及隐形矫治器生产技术领域,该种设备由牙模补充机构、第一机械手、牙模信息录入模块、膜片补充机构、膜片加热压膜机构、第二机械手、激光打标模块以及自动切割机构构成,第一机械手将牙模补充机构的牙模抓取且录入牙模信息,放置于膜片加热压膜机构上,随后第一机械手吸取膜片补充机构上的膜片,将膜片转移至膜片加热压膜机构,经膜片加热压膜机构压膜及保压形成待切割矫治器,第二机械手抓取待切割矫治器通过自动切割机构切割。本发明集自动取放牙模、自动扫码获取牙模信息、自动取放相应膜片、加热压膜、激光打标、自动切割于一体,可以同时兼容多种类型膜片加工,可实现连续自动化生产。
技术关键词
隐形矫治器
压膜机构
牙模
盘组件
切割机构
机械手抓取
支撑盘
加热
电机
膜片孔
工位
机械臂
激光
模块
支杆
板状结构