基于激光雷达的管道对接定位辅助引导系统

本发明公开了基于激光雷达的管道对接定位辅助引导系统，属于管道对接定位技术领域。基于激光雷达的管道对接定位辅助引导系统，包括数据采集模块、管道模型模块和优化模块。本发明解决了现有技术在进行对接定位时可能会存在一定的误差，导致在实际对接时难以达到理想的精度的问题，本发明利用激光雷达进行数据采集，精度可达毫米级别，确保管道对接的准确性和稳定性，显著提高了工作效率，在管道对接过程中，能够大幅缩短定位辅助引导的时间，激光雷达还可以用于测量速度、角度和其他参数，使得激光雷达在管道对接定位辅助引导中能够提供更全面的信息支持，进一步确保了管道对接定位的准确性，使得管道在实际对接时能够达到理想的精度。