锁定跟车的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质

本申请提供一种锁定跟车的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质，方法包括：获取车辆的周围环境的实时感知数据，根据实时感知数据，在自车的智驾感知画面上生成并显示周围环境中的他车对应的他车标识；他车标识包括用于指示自车相对他车锁定跟车的锁定跟车触控标识；实时检测锁定跟车触控标识接收到的触控操作，将被触控的锁定跟车触控标识对应的他车，确定为目标车辆，生成自车相对目标车辆锁定跟车的控制指令；根据目标车辆的车辆属性和实时车辆信息，控制自车是否按照控制指令锁定跟随目标车辆行驶。本申请提供的锁定跟车的人机交互方法，在提高智能驾驶系统的个性化程度的同时又保证了驾驶安全，从而改善了自动驾驶的用户体验。