一种LIMO高配版小车的智能驾驶系统改进方法

本发明公开了一种LIMO高配版小车的智能驾驶系统改进方法，涉及LIMO小车智能驾驶技术领域，本发明通过整合小车采集的激光雷达和高清摄像机数据，利用激光雷达的三维空间感知能力和高清摄像机的图像识别能力，辅助小车进行自动巡航、障碍物检测和红绿灯识别训练，提高小车智能驾驶能力。本发明改进方法融合了雷达传感器技术和视频识别算法，赋予了小车智能巡航、避障、目标检测和交通信号识别以及对抗效果控制等能力，这些创新性的改进不仅成功地解决了现有LIMO小车存在的局限，也显著提升了其在多变环境下的自动驾驶性能，确保了小车行驶的安全性和效率。