一种虚实结合的无人车室内实验系统

本发明涉及数字仿真领域，具体涉及一种虚实结合的无人车室内实验系统。包括云端服务器、大屏幕显示系统、物理无人车平台、边缘计算节点；云端服务器包括场景模拟与数据生成模块以及用户交互模块，大屏幕显示系统，用于将图像信号显示在屏幕上；物理无人车平台采集屏幕上的图像，并将获取的图像信息发送至边缘计算节点；边缘计算节点，用于接收物理无人车平台发送的图像信息，并对图像信息进行预处理，得到预处理后数据；以及，根据预处理后的数据、测试任务的内容，使用决策算法作出驾驶决策；以及将驾驶决策、预处理后的数据发送至物理无人车平台。本发明具有节省空间和资源、实验可控性和安全性高、场景模拟灵活的特点。