一种碳陶刹车盘预制体高精度针刺位置控制方法

本发明公开一种碳陶刹车盘预制体高精度针刺位置控制方法。首先，采集碳纤维预制体参数信息，包括：预制体长宽高尺寸数据、厚度数据、针刺密度数据等；其次，确定刺针参数并完成刺针选型，包括刺针刺沟数量、刺针长度等；通过实验并用遗传算法找到最优参数组合，使其效率最大化；然后，进行刺针针刺位置算法设计，包括：刺针头到达位置计算方法，通过建立直角坐标系进行平移变换（Translation）和旋转变换（Rotation）确定针刺头的到达位置，实现碳纤维预制体高精度针刺且自动化针刺成型的智能制造制造过程质量控制目标，减轻了依赖工人经验作业的工作量，保证了针刺产品的密度和形状，提高产品的效率和质量。