基于异物检测的工业水下摄像头监视预警系统及方法

本发明属于水下监测报警技术领域，具体是基于异物检测的工业水下摄像头监视预警系统及方法，其中，该系统包括水下摄像头模块、水下辅助照明模块、多波束前视声呐模块、水下无线通信模块、异常检测识别输出模块和地面监控中心；本发明通过水下摄像头模块对工业水下环境进行实时成像，多波束前视声呐模块在低可见度下进行辅助成像探测，基于水下图像和声呐数据进行水下异物识别，实现对水下环境的全方位覆盖，有利于及时发现并处理水下安全隐患，且通过将水下巡检机器人的运行控制状况进行分析，以及时针对水下巡检机器人作出合理调控处理措施，保证水下巡检机器人的安全稳定运行，显著降低地面管理人员的监管难度。