机器人仿真环境的建模方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供一种机器人仿真环境的建模方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取机器人运行环境的原始图像文件；提取原始图像文件中多种不同类型的组成元素，得到多个不同类型的元素集合，每个类型的元素集合中包括该类型的各个组成元素，各个类型的元素集合中组成元素的尺寸大小各不相同；根据多个不同类型的元素集合，生成机器人运行环境的仿真模型文件。本申请可以提高机器人仿真环境的建模效率。