一种基于转速调整的智能割草装置和割草方法

本发明公开了一种基于转速调整的智能割草装置，所述装置包括作为主体的车盘，包括底座和外壳，所述外壳设在所述底座上，所述底座和外壳之间形成通腔；刀盘机构，设在所述车盘的通腔内，设有若干刀片以进行割草；升降机构，一端与所述刀盘机构的一端固接；设在所述车盘内，用于控制所述刀盘机构的升降。本发明通过设置升降机构可控制刀片的上下升降高度以适应性改变刀片的割草高度，进一步的，通过设置扭簧和驱动电机，通过驱动电机改变刀盘机构的转速从而使得刀片克服扭簧的扭转力以进行舒张，在运用智能割草方法至路径规划算法时，可在不改变原始路径算法的基础上降低刀片的损耗。