数据传输方法及装置、数据传输系统

本申请实施例提供一种数据传输方法及装置、数据传输系统，涉及网络安全技术领域。方法包括地面终端设备生成真随机数作为第一密钥序号并发送至车载终端设备，地面终端设备与车载终端设备配置有相同的预置密钥，以预置密钥中第一密钥序号对应的密钥作为第一密钥；生成通过第一密钥加密的随机数字标签发送至车载终端设备；接收到车载终端设备对随机数字标签的解密加载反馈后，生成真随机数作为第二密钥序号并发送至车载终端设备，以预置密钥中第二密钥序号对应的密钥作为第二密钥，使用第二密钥与车载终端设备进行加密通信。本申请能够实现车地通信应用场景下的量子密钥安全的分发，提升车地传输安全性。