机器人抓手及机器人

本发明公开了一种机器人抓手，涉及机器人器件技术领域，主要包括抓手主体和填充件，抓手主体的非抓取面沿长度方向设置有多个凹槽，填充件设置于凹槽内，抓手主体连接有第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动所抓手主体抓取或放下物体，填充件连接有第二驱动装置，第二驱动装置能够使填充件对抓手主体施加的压力值变化。本发明还公开了一种机器人包括如上所述的机器人抓手。本发明能够保证抓取物品的可靠度高，且能够提高抓取精度。