深度信息重建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请涉及结构光应用技术领域，公开了一种深度信息重建方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，包括：基于预设的结构光阵列计算待测图像的视差信息；根据视差信息确定待测图像的初始深度信息，并基于初始深度信息对视差信息进行重建，得到真实视差信息；根据真实视差信息和结构光阵列的特征校准距离建立深度信息联合重建计算模型；通过深度信息联合重建计算模型对初始深度信息进行重建，输出目标深度信息。利用特征校准距离的多样性，为视差计算提供了更为灵活的深度参考信息，并通过深度信息联合重建模型在计算深度时充分利用更多的约束条件，有效减轻误差的累积效应，并提高深度测量精度，增强了深度测量的准确性和可靠性。