基于多维编码器信号的精密减速器智能故障诊断方法

本发明涉及减速器故障诊断技术领域，具体涉及基于多维编码器信号的精密减速器智能故障诊断方法。方法包括：采集减速器输入端的编码器信号，提取输入端的输入角位置；采集减速器输出端的编码器信号，提取输出端的输出角位置；获取减速器的传动比，根据输入角位置、输出角位置和传动比计算传动误差；计算输出角位置对应的输出瞬时角速度和输出瞬时角加速度；将传动误差、输出瞬时角速度和输出瞬时角加速度进行数据预处理，得到多维融合数据；将多维融合数据输入预训练的故障诊断模型，得到减速器的运行状态。基于融合后的多维编码器时域信号进行减速器故障特征识别，解决了用于故障诊断的信号类型单一的问题，提高了故障诊断精度。