一种用于景区的无人驾驶观光车控制系统

本发明涉及车辆路线控制技术领域，具体地说，涉及一种用于景区的无人驾驶观光车控制系统。其包括人机交互单元、数据互联单元、障碍信息采集模块、路线规划模块、路线控制模块，其中：所述人机交互单元用于获取车内游客需要前往景区的景点，并将该所述景点标记为目的地；该用于景区的无人驾驶观光车控制系统中，在得到目的地后，通过数据来源车辆车采集游客离车时的状态，定位出游客在目的地的观景区域，以及前往观景区域的时间，然后以行进车辆的起步速度为依据，确定出直行加速路线或绕行路线，从而实现对行进车辆路线的快速控制，减少了观光车的行驶路线与游客的行走路线之间的交汇，降低了自动制动的次数。