控制系统及机器人

本申请公开了一种控制系统及机器人，控制系统包括：关机单元，用于输出关机信号；第一电源单元，与关机单元及控制单元连接，用于为控制单元提供第一供电电压，在接收到关机信号后，提供的第一供电电压逐渐降低至零；控制单元用于输出控制信号至驱动芯片，以使驱动芯片控制负载的工作状态；第一延时单元以及第二电源单元，第一延时单元与关机单元及第二电源单元连接，第一延时单元用于接收关机信号并将关机信号延时后传输至第二电源单元；第二电源单元与驱动芯片连接，用于为驱动芯片提供第二供电电压，第二电源单元在接收到延时后的关机信号后，提供的第二供电电压逐渐降低至零。本申请可避免驱动信号不稳定对驱动电路带来烧毁的风险。