基于动态点云配准的桥梁裂缝时序演化分析方法及其系统

本发明涉及桥梁支座损伤识别技术领域，更具体地说，涉及基于动态点云配准的桥梁裂缝时序演化分析方法及其系统，利用多个激光雷达传感器同步采集待测桥梁支座所在目标区域的三维原始点云数据；基于所述三维原始点云数据，对点云数据进行预处理，提取待测桥梁支座的感兴趣区域；基于改进的多点几何算子，构建点云的多个局部几何特征；基于图注意力网络，预测点的标签类别；使用层次化分割策略，得到支座各个部件的分割结果；对支座各个部件进行几何分析，输出支座部件分割结果与支座损伤评估结果，层次化点云分割策略能够有效兼顾支座的整体结构和局部细节，提高了分割的准确性，还为后续的损伤识别提供了更可靠的基础。