基于交通信号灯自适应调节的电动汽车动能回收系统及方法

本发明公开了一种基于交通信号灯自适应调节的电动汽车动能回收系统及方法，包括信号灯感知模块、环境感知模块、驾驶员意图算法模块、动能回收决策模块、动能回收执行模块；通过摄像头实时获取前方交通信号灯数据，并分析得到当前路口的交通信号灯状态；通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达获取前车车距、前方停止线距离；根据驾驶员行为动作判断并输出驾驶员意图；根据当前信号灯状态、环境数据及驾驶员意图，输出动能回收的策略；根据动能回收决策模块输出的策略来执行动能回收动作。本发明根据前方实时交通信号灯信息，自适应调整动能回收的力度和时机，从而达到高效回收能量、改善驾驶性能的目的。