摘要
本发明属于雷达人体追踪与识别技术领域,具体涉及旋转式毫米波雷达人体追踪与识别装置及方法。毫米波雷达模块安装在旋转云台模块上,毫米波雷达模块中的天线主波束方向与旋转轴垂直;毫米波雷达模块与控制模块连接,嵌入式处理器内置用于克服环境噪声与多径效应对数据质量影响的点云数据处理算法与身份识别神经网络,本发明通过结合毫米波雷达的高精度传感能力与旋转云台的动态视角调整功能,有效解决了传统毫米波雷达视场角固定、监测范围受限的问题;并通过改进的数据处理算法与身份识别神经网络,克服了环境噪声与多径效应对数据质量的影响,显著提高了系统在复杂场景下的可靠性和适应性。
技术关键词
雷达人体
雷达模块
识别神经网络
旋转式
LSTM模型
旋转云台
识别方法
数据处理算法
嵌入式处理器
识别装置
Attention机制
卡尔曼滤波器
DBSCAN聚类算法
轨迹
调频连续波技术
视野
身份