一种基于前排乘员离位感知的汽车安全控制方法

本发明提供了一种基于前排乘员离位感知的汽车安全控制方法，包括：步骤S11，建立座椅基础坐标系；步骤S12，形成乘员关键坐标系；步骤S13，建立前排人员约束系统关键几何参数模型；步骤S14，构建主动避让AEB/AES策略模型库；步骤S15，根据所述前排人员约束系统关键几何参数模型、主动避让AEB/AES策略模型库，依照第一预设规则获取综合离位参数；步骤S16，根据综合离位参数，根据第二预设规则生成综合离位指数；步骤S17，根据所述综合离位指数，形成最优智能约束参数，以确定车辆的安全控制策略。本发明准确获取前排乘员位置信息，判断乘员是否处于离位状态，准确评估AEB制动引起的离位影响，优化汽车安全控制策略。