一种基于视觉定位的RSS测距参数校准与测量方法

本发明公开了一种基于视觉定位的RSS测距参数校准与测量方法，通过视觉测距模块和数据处理模块，并结合RSS模型计算出路径损耗参数η，综合每次测量结果求得平均值来优化路径损耗；采用估计信号强度去推算测量点距离，保证n次测量时的每个测量点的信号强度有足够差别，确保每次测量出的路径损耗值更具有代表性；同时采用迭代替代的方法进行多轮测量，比较门限误差，保证了最终结果的准确性。本发明具有应用成本低、应用场景广泛、误差小、操作方便。