列车轨道场景的语义分割方法及装置

本发明涉及语义分割技术领域，提供一种列车轨道场景的语义分割方法及装置，方法包括：获取列车轨道场景下的多视角图像，对多视角图像进行多视角融合，得到前视融合图像；将前视融合图像输入至语义分割模型中输出语义分割结果；语义分割模型包括初始重构单元、细节分支、语义分支和特征融合模块；初始重构单元用于对前视融合图像进行下采样，得到下采样特征；细节分支负责提取下采样特征中的低水平、浅层细节特征，语义分支负责提取下采样特征中的高水平、深层语义特征，特征融合模块则负责将这两种特征进行融合，生成最终的语义分割结果，这种网络结构能够同时捕捉到轨道场景的细节信息和语义信息，提高列车轨道场景的语义分割的准确性和鲁棒性。