在线巡检摄像头自动对焦方法、装置、设备和介质

本公开涉及摄像头对焦技术领域，提供了一种在线巡检摄像头自动对焦方法、装置、设备和介质。该方法包括：根据目标摄像头，获取待处理图像；根据双边过滤器，获取待处理图像每一像素点的目标强度值，以得到去噪图像；根据拉普拉斯算子算法，得到去噪图像的清晰度；根据待处理图像对应的初始焦距、去噪图像的清晰度和预设优化方法，在预设焦距范围内确定目标摄像头对应的目标焦距，完成自动对焦。本公开在确保在不做过多无用的搜索的同时，尽可能地避免了陷入局部最大值的情况出现。