一种用于无人机的栖息方法及装置

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一种用于无人机的栖息方法及装置
申请号:CN202510116258
申请日期:2025-01-24
公开号:CN119882782A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于无人机的栖息方法及装置,用于无人机的栖息方法包括如下步骤,S1:获取目标栖息物的特征信息;S2:根据特征信息选择对应的栖息机制和栖息动作;S3:执行栖息机制和栖息动作;S4:对栖息状态进行实时监测;通过获取目标栖息物的特征信息,能够精准识别栖息环境,为后续的栖息过程奠定坚实基础。根据特征信息选择合适的栖息机制和栖息动作,实现了对不同栖息环境的灵活适应,确保无人机能够采用最适宜的方式进行栖息,从而提高栖息的成功率和稳定性。
技术关键词
无人机 机制 视觉传感器 角度传感器 估计算法 湿度传感器 粗糙度 数据 纹理 刚度 物理
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