摘要
本发明公开了一种用于无人机的栖息方法及装置,用于无人机的栖息方法包括如下步骤,S1:获取目标栖息物的特征信息;S2:根据特征信息选择对应的栖息机制和栖息动作;S3:执行栖息机制和栖息动作;S4:对栖息状态进行实时监测;通过获取目标栖息物的特征信息,能够精准识别栖息环境,为后续的栖息过程奠定坚实基础。根据特征信息选择合适的栖息机制和栖息动作,实现了对不同栖息环境的灵活适应,确保无人机能够采用最适宜的方式进行栖息,从而提高栖息的成功率和稳定性。
技术关键词
无人机
机制
视觉传感器
角度传感器
估计算法
湿度传感器
粗糙度
数据
纹理
刚度
物理